Очень рекомендую WM 6.1 20757-06.00 от newplow
http://fsc.newplowe.com/download.htm
Работает шустро и стабильно. Встроенный инструмент InstantFix_2. Поддерживает все версии прошивок GPS-модуля. Правда "английская" - ну для "истинных ценителей" это скорее плюс.... Русификатора нет. Работаю на этой версии уже 1.5 года. Ни каких претензий.