Ручной всегда под рукой
Recovery: С подключенным кабелем , удерживая верхнюю и HOME кнопки пока не погаснет экран, держите пока не появится яблоко, как появится, отпускайте верхнюю продолжая держать HOME, должен появиться кабель - комп определит телефон в recovery mode.
DFU: Почти тоже самое - держим верхнюю и HOME пока телефон не отрубится, ждем 4 секунды, отпускаем верхнюю (кабель должен быть подключен!) секунд через 10, компьютер сообщит что телефон находится в DFU режиме.